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2023-07-02 发布于四川
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一种基于广义值迭代的污水处理过程控制方法.pdf

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本发明提出一种基于广义值迭代的污水处理过程控制方法，用于解决溶解氧浓度和硝态氮浓度的最优跟踪设计问题。本发明通过任意一个半正定的函数进行初始化而不必须为零，其中参数λ能够从未来的多个回报中学习从而加速学习过程。在GVI(λ)算法框架下，引入三个神经网络分别用于近似两种代价函数和跟踪控制律，给出基于神经网络的代价函数和跟踪控制律更新公式。在迭代算法执行过程中，建立一个新的停止准则来终止算法，从而保证系统的稳定性和跟踪控制律的最优性。实验结果表明，这里提出的GVI(λ)算法能在保证系统稳定性的前提下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741182 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110916446.9 (22)申请日 2021.08.11 (71)申请人北京工业大学地址

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