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2023-07-02 发布于四川
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一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法.pdf

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本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113727275 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202111008945.4 H04W 52/02 (2009.01)

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