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本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备,编码器包括电路板,电路板包括:至少一个磁感模块,磁感模块用于感应编码器的磁信号的变化以生成磁编码信号,以获得当前时刻的第一绝对位置;至少一个光感模块,光感模块用于感应编码器的光信号的变化以生成光编码信号,以获得当前时刻的相对位置;电路板上还包括与光感模块和磁感模块连接的信号处理单元,信号处理单元用于接收并处理磁编码信号和光编码信号,以获得编码器的当前时刻的第二绝对位置,以解决现有技术中的光磁混合编码器的测量位置信息的过程较为复杂的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720363 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111123129.8
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 深圳
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