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2023-07-02 发布于四川
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一种工业自动化生产用机器人调试方法.pdf

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本发明公开了一种工业自动化生产用机器人调试方法，包括调试装置壳体，所述调试装置壳体内部设置有控制电路板，所述控制电路板一端电性连接有中央处理单元；本发明中通过计算机在数据预设单元内存入多组不同工业机器人的调试数据参数，根据机器人型号选择调试模式，中央处理单元通过调整单元调整调试模式，此时中央处理单元控制读取单元读取机器人的各项数据，控制对比单元将机器人数据参数与预存数据参数进行对比，通过判定单元对数据进行判定，判定其是否需要调试，当对比判定后的数据不需要调试，中央处理单元则发出控制指令跳过调试，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715028 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111129945.X (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人襄阳宏杰工业自动化技术有限公司

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