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本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于视觉识别的电磁脉冲连接送料装置，包括五轴机械臂，所述五轴机械臂包括依次转动连接在一起的底座、主臂、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第三摆臂的顶部固定安装有摄像机。本发通过五轴机械臂代替人工，自动化、效率和安全性更高，通过在两个夹臂相互靠近的一侧添加较软的柔性垫，在夹持住工件的时候能够避免对工件造成损坏，同时可以增大夹臂和工件的摩擦，使得两夹臂夹住工件的时候能够更加稳固；同时够通过清洁机构对摄像头镜头上的烟雾进行刮扫，同时甩出的洗涤液能够对烟雾进行软化，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714717 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111014155.7
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 重庆
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