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本发明公开了一种多功能机器人手爪,包括机器人手腕、机器人手腕法兰盘、手爪安装架、夹持手爪支撑架、夹持手爪、等离子切割机和电磁铁,手爪安装架通过机器人手腕法兰盘与机器人手腕相连接,可通过调整机器人手腕法兰盘的位姿,使用手爪安装架上的夹持手爪、等离子切割机和电磁铁完成不同的工作任务,提高了机械手的灵活性,解决了由于只能装配一个末端执行器而导致的工作效率降低的问题。夹持手爪的手指末端采用V形设计,对于不同直径的圆柱形工件,均能以V形平面与圆柱形工件侧面相切的贴合方式稳定夹取,使机器人夹爪结构实现了适应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715049 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111184271.3
(22)申请日 2021.10.08
(71)申请人 杭州存览科技有限公司
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