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本发明实施例公开了一种调频连续波激光雷达，包括N个激光发射组件、N个光信号传输模块、信号处理模块和激光扫描模块，所述N个激光发射组件分别发出不同波长的激光；所述光信号传输模块用于传输激光发射组件发射的激光和激光扫描模块的反射激光进行拍频处理，并传输至信号处理模块；所述激光扫描模块接收来自光信号传输模块的激光进行发射，并将反射激光传输至光信号传输模块；信号处理模块通过采集光信号传输模块的拍频信号进行信号处理，激光扫描模块受信号处理模块的控制；通过发射不同波长的激光束，在整个激光发射组件发射频率不变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721226 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111015637.4
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 深圳市镭神智能系统有限公司
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