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本公开提供了一种对象状态确定方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通、智能座舱、云服务、车联网技术领域。具体实现方案为:确定针对移动对象的多个目标感知数据,其中,每个目标感知数据均包括时刻值和速度值,时刻值表征目标感知数据的采集时刻,速度值表征移动对象在所述时刻的速度;根据多个目标感知数据的时刻值和速度值,确定表征多个目标感知数据的时间和速度之间的线性关系;以及根据线性关系确定所述移动对象的加速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721235 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111017760.X
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 北京
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