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本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质,方法包括:将感知区域进行空间网格划分,将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记,确定每个重叠区域对应的点位数量;获取多个点位的目标检测信息,根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格;基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格,确定出现在重叠区域的跟踪目标;遍历每个重叠区域,判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3;若是,则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度,生成重合度矩阵;基于重合度矩阵进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113724298 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202111279353.6 (56)对比文件
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