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本发明公开了一种运动背景下的物料跟踪方法、装置、存储介质及终端，方法包括：从待跟踪流水线上物料的视频流中确定第一图像和第二图像；将两个图像输入物料跟踪模型中输出第一图像和第二图像的多个目标检测框信息以及每个目标的特征对应的向量映射；从输出的参数中选择不同的参数进一步计算第一图像和第二图像之间的空间相似性距离、结构相似性距离以及时间相似性距离；将空间相似性距离、结构相似性距离以及时间相似性距离加权求和后生成每个检测框的目标判定值，并基于判定值确定第一图像和第二图像中的物料标识是否关联成功。因此，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113724296 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202111288755.2 G06V 20/20 (2022.01)
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