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本发明涉及一种低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法，在旋转坐标系内注入低频的电压信号，根据响应电流幅值，以自适应学习方式注入电压幅值，记录最后一拍注入电压幅值为Vinj，在观测的旋转坐标系中，对坐标系的轴注入低频脉振电压，对输出电流进行采样，提取响应电流幅值，通过观测器获取低频响应电流中包含的转子角度信息，得到转子速度，经过算法提取得到转子位置信息，实现闭环控制，得到转子位置信息。本发明能够保证系统环路控制连续性、稳定性的前提下，提取永磁电机转子位置信息，且消除了由于传统高频信号注入
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113726246 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111039690.8 H02P 21/18 (2016.01)
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