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本发明公开的一种工业管廊管道智能自动化巡检方法,其先通过对目标管廊管道逐层进行低速实时巡检,并将采集到的遥测巡检数据进行实时比对,若判断当前巡检标高层管道的当前巡检管段可能存在介质泄漏情况时,则对该当前巡检管段进行超低速往复巡检,并进行定漏溯源分析,以获取泄漏源位置、源强等级和泄漏介质种类等相关信息。本发明还公开了一种实现上述工业管廊管道智能自动化巡检方法的装置。本发明不仅提高了目标管廊管道的巡检效率和准确率,同时无需巡检人员人工巡检,极大地降低了巡检人员受伤害风险和劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113739077 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110960513.7
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 慧感(上海)物联网科技有限公司
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