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    本申请实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和水箱；水箱包括水箱本体和清洗组件。清洗组件包括清洗件和支架机构；支架机构安装在水箱本体下方，清洗件与支架机构连接。其中，支架机构的数量为两个，清洗组件还包括柔性件，两个支架机构分别与柔性件的两端连接，以降低两个支架机构之间的运动干扰。通过设置两个支架机构，同时在两个支架机构之间设置柔性件以缓冲两个支架机构的运动干扰，以使得两个清洗件的清洗范围更加接近但不重复，清洗件对复杂地形地面的清洗更加有效，提高清洗的效果，提升了用户的使用体验。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113729563 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 20201

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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