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2023-07-02 发布于四川
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一种应用吸盘式机械手指的机械手.pdf

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本发明公开了一种应用吸盘式机械手指的机械手，包括圆形的下底盘，下底盘的外壁上成型有若干条形的支架板，支架板上成型有与支架板相平行的导向槽，支架板的导向槽内插接有竖向的机械手指，机械手指包括矩形的夹持管，夹持管上插接固定有若干水平的真空吸嘴，夹持管的上端穿过支架板的导向槽插接固定有T型的上端座，上端座抵靠在支架板的上端面，夹持管上插套固定有限位套圈，限位套圈抵靠在支架板的下端面上。本发明将机械手上夹指设置呈吸盘结构，利用吸盘结构的夹指能有效对光滑表面或圆弧表面的物品进行夹持。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715051 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111061603.9 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人唐官富地址 318

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