一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法.pdf

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本发明提供一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法，包括：定位机构，用于将钣金件装夹定位，钣金件上设置开窗，开窗的边缘被翻折后有棱边，棱边的顶角处为圆角；定位机构上安装龙门架，多轴机器人固定于龙门架上，多轴机器人的机械臂上安装滚折机构；滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件，折边轮滚动式地安装于保持架上，折边轮具有平面型的端面，端面紧贴开窗的棱边且与棱边滚动摩擦；夹紧驱动件上安装压轮组件，用于旋转压轮组件，使压轮组件与折边轮配合以夹紧棱边；多轴机器人驱动滚折机构沿开窗的路径移动、将棱边

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714358 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110991964.7 (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人常州孟腾智能装备有限公司

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