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一种可用于野外机器人的机械臂改进结构.pdfVIP

一种可用于野外机器人的机械臂改进结构.pdf

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    本发明专利是基于常用机械臂结构的改进，以舵机为主要动力单元，共6个舵机分级作用在各转动关节，共2个舵机作用于机械臂手爪结构。将机械臂单手爪抓取结构改进为基于丝杠结构的双手爪可开合结构，两机械爪结构间有可伸缩钻孔装置，将两手臂结构中的大臂换为电动推杆；前段结构灵活化，零件常见，成本低，具有更强的经济实用性。采用模块化组件，组装简易，效果直观，体积小，重量轻。转盘的内圈可转动，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715009 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111089580.2 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址

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