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2023-07-02 发布于四川
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一种储能电箱自动入柜的夹具.pdf

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本发明提供了一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。本发明采用检测装置对产品进行位置判断、并对机器人位置进行纠偏，可以满足电箱顺利放入电柜中，大大提高了电箱入柜的成功率以及整个入柜过程的自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113733130 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110992887.7 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人福建星云电子股份有限公司

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