一种冗余型集成式电驱单元及其控制方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种冗余型集成式电驱单元及其控制方法.pdf

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本发明提供一种冗余型集成式电驱单元及其控制方法，涉及汽车转向电控技术领域，包括双绕组六相电机及驱动双绕组分别转动的两路控制系统；两路控制系统相同，均包括一个主控制电路模块，两个主控制电路模块通过信号隔离模块相连；主控制电路模块连接力矩、角度传感器，获取转向系统的力矩和角度信号，连接总线通讯模块，获取工作模式使能信号、车速信号、轮速信号，最后计算内部力矩、角度及高速辅助力矩；主控制电路模块检测驱动单元故障情况，使电机驱动电路处于使能工作状态，将计算结果通过逆变桥预驱芯片、三相逆变桥模块进行逆变调制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715905 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111181847.0 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人山东凌畅汽车科技有限公司

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