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2023-07-02 发布于四川
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一种基于无人机的水利工程取样装置.pdf

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本发明公开了一种基于无人机的水利工程取样装置，包括机仓，所述机仓两侧两端的顶部皆设有飞行机构，所述机仓底部的背面一端设有通槽，所述机仓内底部正面一端的一侧设有固定板，所述固定板的顶部设有三组放置槽，三组所述放置槽的内部皆设有与其相适配的取样管，所述固定板顶部靠近放置槽的两侧皆设有夹持组件；本发明通过伺服电机、第三转动杆、齿轮、第二转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动杆、连接绳、绳轮、浮板、安装块和卷簧的相互配合，可方便该装置在取样时，将该装置停留至水面上，降低飞行机构的工作负荷，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113720653 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111018483.4 (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人安徽亿星建设工程有限公司

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