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2023-07-02 发布于四川
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多道次机器人柔性翻边全模成形方法.pdf

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一种多道次机器人柔性翻边全模成形方法，在工艺规划阶段，以待成形板料下平面为基准面，板料圆心为原点，建立三维直角坐标系，设置滚轮首先沿X轴运动至运动起始点，然后绕Y轴根据目标翻边件的翻边开角，设置多道次翻边成形；根据原始板料内径、圆弧开角以及厚度、目标翻边件的翻边开角、过渡圆角半径、待成形板料的压紧部分的长度、翻边部分长度、滚轮半径、滚轮底面到滚轮与板料成形时的理论切点距离；以及模具平面的Y轴坐标计算得到每道次滚轮初始坐标；在执行阶段，通过工业六轴机器人控制滚轮达到每道次滚轮初始坐标并对板料待翻边

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113714359 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202111024436.0 (22)申请日 2021.09.02 (65)同一申请的已公布的文献号

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