一种磁输送线驱动系统、磁输送线和磁输送线驱动方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种磁输送线驱动系统、磁输送线和磁输送线驱动方法.pdf

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本发明提供一种磁输送线驱动系统、一种磁输送线以及一种磁输送线驱动系统的控制方法，用于根据指令驱动磁输送线的执行机构，执行机构包括多个电机定子与至少一个电机动子，磁输送线驱动系统包括：运动控制单元，根据指令生成驱动指令；多个位置传感单元，数量与电机定子相对应，用于检测电机动子的数量信息和位置信息；电机控制单元，根据驱动指令以及电机动子的数量信息和位置信息，计算有效轴的数量信息和地址信息，生成用于选择指定的电机定子的电机定子选择指令及用于生成指定的驱动电流的逆变设定指令；以及多个电机驱动单元，数量与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113726262 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111025731.8 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人实时侠智能控制技术有限公司

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