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一种无人驾驶设备现场求助脱困的方法和系统.pdfVIP

一种无人驾驶设备现场求助脱困的方法和系统.pdf

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    本发明涉及一种无人驾驶设备现场求助脱困的方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、无人驾驶设备在自动行驶的过程中若确定无法安全行驶，则开启求助模式；步骤S2、无人驾驶设备向现场的人发起求助交互请求，锁定应答者，并对应答者身份进行验证；步骤S3、应答者解锁无人驾驶设备，基于预设的语音指令集对无人驾驶设备进行测试验证，同时对无人驾驶设备进行语音控制，无人驾驶设备基于人的语音控制进行安全行驶。该方法在无人驾驶设备行驶过程中，当无人驾驶设备出现问题无法继续安全行驶时，能够基于现场的信息状况立刻进行语音求

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113715843 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202111031160.9 B60W 50/00 (2006.01)

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