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本发明公开了用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。该X自动纠偏Mask冲切机包括从左至右依次排列的放料部、冲切床以及自动纠偏模组,冲切床上固定冲切模具,冲切模具两侧设有走料台,走料台连接在纠偏板上,两个CCD视觉模组分别安装在冲切床上方左右两端;冲切模具上冲切产品由机械手取走,废带由走料台横向拉离;CCD视觉模组实时采集每个待冲切物料的位置信息,和冲切中的标准位置信息进行偏离度分析,自动纠偏部的纵向纠偏部、横向纠偏部先进行大尺寸的纵向纠偏、横向纠偏,倾斜纠偏部实现小角度纠偏,实时纠偏每一个待冲切
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733235 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110803456.1
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 苏州
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