点云与图像匹配方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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点云与图像匹配方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种点云与图像匹配方法、装置、电子设备和存储介质，点云与图像匹配方法包括：获取在激光雷达的扫描周期内输出的原始点云、相机输出的图像以及车辆的第一位姿；对所述第一位姿插值得到所述车辆在同步时刻时的第二位姿，所述同步时刻为所述扫描周期内的时刻；基于所述第二位姿对所述原始点云中的点进行移动补偿，得到在同步时刻时的目标点云；根据所述第二位姿和所述相机的原始外标定参数确定所述相机在所述同步时刻时的目标外标定参数；根据所述目标外标定参数从所述图像的像素中确定出与所述目标点云中的点匹配的目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113724303 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111043341.3 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人广州文远知行科技有限公司

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