一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法.pdf

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本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715061 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111046933.0 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人南京信息职业技术学院

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