一种基于近端策略优化的双机空战决策方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种基于近端策略优化的双机空战决策方法.pdf

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本发明公开了一种基于近端策略优化的双机空战决策方法，首先分别构建无人机的近端策略优化中的策略神经网络Actor模块和价值神经网络Critic模块；然后建立无人机对战的飞机模型和导弹模型，接下来将无人机所处的状态信息输入各自的策略神经网络中，然后通过策略神经网络选择动作，在作战环境中执行所选动作并得到回报；将我机和敌机的状态信息归一化后，将信息打包成四元组存入经验池中；当经验池的数据量达到所设定的最小训练数据量时，对价值神经网络和策略神经网络进行训练，更新我机和敌机的动作选取策略；最终得到训练好的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741186 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110964269.1 (22)申请日 2021.08.22 (71)申请人西北工业大学地址

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