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2023-07-02 发布于四川
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一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法.pdf

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本发明公开了一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法，包括壳体，所述壳体表面嵌入有控制器，所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器；所述壳体外侧贯穿设置有探测口，所述探测口内顶面设置有斜挡板，所述斜挡板内顶面设置有激光发生器和摄像头；所述壳体内底部设置有转向轮组件和两个驱动轮组件，所述壳体内部设置有蒸汽发生器、清扫组件和吸尘组件。有益效果在于：通过蒸汽发生器差生蒸汽，将整体喷至地面，起到杀菌效果的同时，能够软化粘附在地面的灰尘便于清扫，实现多样化清扫，清扫效果好；能够实现灰尘量的检测并根据灰尘量进行行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113712468 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202111052191.2 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2021.09

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