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2023-07-02 发布于四川
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匝道生成方法及装置.pdf

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本申请涉及一种匝道生成方法及装置。该方法包括：确定车辆的位姿；获取在所述车辆的位姿下由所述车辆的拍摄设备所拍摄的道路图像，将对应同一位姿的至少两张道路图像进行俯视拼接，得到道路俯视拼接图；根据从所述道路俯视拼接图所提取的当前道路数据和从所述当前道路数据中识别出的匝道数据，生成包含所述匝道的当前地图；将所述当前地图与导航地图进行融合，生成包含所述匝道的更新导航地图。本申请提供的方案，能在地图存在匝道数据缺失时补充生成匝道供行驶参考，提高行驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113724390 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111052533.0 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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