无人机的全局路径轨迹规划方法、装置、无人机及设备.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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无人机的全局路径轨迹规划方法、装置、无人机及设备.pdf

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本发明公开了一种无人机的全局路径轨迹规划方法、装置、无人机及设备。该方法包括：在无人机沿预先规划的全局路径轨迹执行飞行任务的过程中，实时获取与所述全局路径轨迹匹配的目标区域内的局部地图；根据局部地图与预存的目标区域内的全局基础地图之间的差异，对所述全局基础地图进行更新；使用更新后的全局基础地图重新规划全局路径轨迹，并控制无人机按照新的全局路径轨迹继续执行飞行任务。使用本发明的技术方案可以实现提高无人机路径规划的完整性、及时性和灵活性，提高无人机作业的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741507 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202010478893.6 (22)申请日 2020.05.29 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司

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