一种基于多交点孔约束的部件位姿计算方法.pdfVIP

一种基于多交点孔约束的部件位姿计算方法.pdf

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本发明提出了一种基于多交点孔约束的部件位姿计算方法，用于对基准部件和调姿部件进行位姿计算；其能实现将各交点孔的初始数据通过测量、构造的方式转化为其轴线端点或轴线中点的数据，并将各交点孔的同轴度等精度要求转化为点匹配允差，并通过构造虚拟辅助点的方式实现快速的位姿求解，并提升位姿求解的精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113722852 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110987804.5 (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人成都

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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