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本发明公开了一种吸丸计数灌装装置，包括转盘机构、及安装在转盘机构上的多个吸丸机构，多个吸丸机构沿转盘机构周向间隔布置；转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，视觉检测工位设有用于检测吸丸机构上吸附的丸粒是否缺粒的视觉检测部件，补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716115 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111067971.4
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 南通恒力包装科技股份有限公司
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