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一种网架焊接球自动焊接装置及其控制系统，属于网架焊接球焊接设备技术领域，主要解决焊接球的焊接质量和焊接速度等问题，机架的中间设置有放置台，放置台的下方设置有升降机构，在放置台的两侧对称设置有支撑板，支撑板上固定有旋转筒，旋转筒上安装有夹紧盘，旋转筒的外侧安装固定有支撑架，支撑架的上方固定有焊机，控制系统设置有总控装置和控制各电机运行的伺服驱动器，对整体装置进行控制。使用可升降的放置台和夹紧盘来实现焊接球的放置与夹紧，圆形的夹紧盘在保证稳定的同时也能使焊接球处于中间位置，摆动焊接以及旋转夹紧盘保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714701 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111071389.5 B23K 37/047 (2006.01)
(22)申请日
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