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2023-07-02 发布于四川
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多轴传动同步控制方法、控制器以及存储介质.pdf

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本发明公开一种多轴传动同步控制方法，其特征在于，应用于多轴传动同步控制系统，包括：计算所述左侧传动轴的第一位置偏差，以调整对应左侧传动轴的位移，并计算右侧传动轴的第二位置偏差，以调整对应右侧传动轴的位移；计算实际偏差，以调整各传动轴的位移；计算左侧传动轴的第一扭矩偏差，以调整对应左侧传动轴的扭矩；计算右侧传动轴的第二扭矩偏差，以调整对应右侧传动轴的扭矩。本发明还公开一种控制器以及计算机可读存储介质。本发明的控制方法，实现了多个传动轴的同步控制，从而利用多个较细传动轴替代了定制大传动轴，降低了多轴

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113721513 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202111000488.4 审查员陈子蔚 (22)申请日 2021.08.27

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