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2023-07-02 发布于四川
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一种剪刀打磨机器人工作站.pdf

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本发明为一种剪刀打磨机器人工作站，适用于机械自动化领域。为了解决剪刀打磨工序人工工作量大的问题，本发明包括传送带、打磨机器人和打磨机；所述传送带上固定有剪刀固定座，所述打磨机器人包括机械臂和剪刀握持器；所述打磨机器人根据电脑指令从所述传送带上依次抓取剪刀，将剪刀移动至所述打磨机上进行打磨。剪刀固定座将剪刀均匀、精准而又稳定地固定于流水线上；剪刀握持器可以精准而又稳定地握持住剪刀；所述机械臂为6轴20公斤打磨专用工业机器人，按照电脑程序运动完成打磨。工人只需要将待打磨的剪刀依次置入剪刀固定座的固定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113732831 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110982586.6 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人上海载科智能科技有限公司

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