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2023-07-02 发布于四川
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一种螺旋盘绕式多段柔性机器人.pdf

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本发明公开了一种螺旋盘绕式多段柔性机器人，包括驱动底盘、旋转平台、搭载外壳和柔性机械臂；驱动底盘位于该机器人底部，与旋转平台固连并驱动旋转平台转动；旋转平台具有卡孔，卡孔的孔壁与搭载外壳的卡销外周面相适配，用于夹紧搭载外壳，并将转动传递至搭载外壳；搭载外壳具有螺旋凹槽，螺旋凹槽的表面与柔性机械臂外周面相适配；搭载外壳具有切向底座，切向底座与柔性机械臂底端连接；柔性机械臂为该机器人的执行部件，由若干单段柔性臂首尾连接组成；该机器人结构紧凑，解决了目前单段柔性机器人工作空间小、姿态单一，以及多段柔性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715042 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111178662.4 (22)申请日 2021.10.10 (71)申请人北京工业大学地址

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