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本公开提出一种关键点检测方法、系统、智能终端和存储介质，涉及图像检测技术领域。本公开的一种关键点检测方法，包括：在待处理图像中检测目标的图像，获取目标的初检测框；根据当前图像帧中的初检测框和历史图像帧的初检测框，通过图像稳定获取稳定检测框；根据稳定检测框在待处理图像中提取目标区域图像；根据目标区域图像，通过深度学习网络获取热力图，其中，热力图的通道数量与目标关键点的数量相匹配；通过对热力图的峰值点获取确定目标关键点的位置信息。通过这样的方法，能够基于准确的检测框提取过程，在截取后的图像的基础上进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113743177 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110175751.7 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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