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一种基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质，主要包括采集定位标志物上的参考定位标识，获取至少两个目标图像；根据参考定位标识，识别各目标图像中的目标定位标识；根据目标定位标识在各目标图像中的位置和参考定位标识在定位标志物上的位置，确定定位标志物的目标定位结果。借此，本申请可以提供更加精准且稳定的追踪定位效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113712665 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202111280102.X A61C 3/02 (2006.01)
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