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2023-07-02 发布于四川
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一种龙门多轴桁架码垛机械手.pdf

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本发明属于机械手领域，具体的说是一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器，所述水平控制器的下表面固定连接有堆放台，所述堆放台的两侧对称设置有流水线固定框，所述流水线固定框的内壁固定连接有斜向传送装置，所述斜向传送装置外表面的一侧固定连接有转动收缩机。该装置采用多轴设计，所以该装置在码垛时，可以同时对两边传动带传动过来的板状体进行码垛工作，进而有效提高码垛效率，通过水平控制器对回转伸缩臂的控制作用，保证机械爪能够在堆放台内部进行自由运动，转动收缩机在控制机械爪状态时，不会对机械爪的移动起到限制作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113716328 B (45)授权公告日 2021.12.31 (21)申请号 202111281881.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.11.01

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