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2023-07-02 发布于四川
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本发明提供了一种多功能通道器及微创手术机器人，多功能通道器由依次连接的调节控制盒、入腹钢管、可调椎骨组件和牵引丝组成，调节控制盒包括主动组件、从动组件和弹性件，从动组件中的齿轮台和从动齿轮、转轴台和从动轴相互固定连接，弹性件套设于从动轴上，分别与齿轮台和转轴台固定连接，牵引丝绕设于转轴台以及通道上。齿轮台上的第一传动部通过转轴台上的第二传动部带动转轴台转动时，实现牵引丝的缠绕，通过挤压弹性件带动转轴台转动时，实现牵引丝的释放。在牵引丝缠绕到极限位置时，弹性件会使转轴台转动更多角度，进而释放更多的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113712670 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111285570.6 (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人极限人工智能（北京）有限公司

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