高精地图要素变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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高精地图要素变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆.pdf

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本公开提供了一种高精地图要素变更检测方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：在自动驾驶车当前行驶订单运营过程中，对人工接管的触发情况进行检测；在检测到触发所述人工接管的情况下，生成触发所述人工接管前后的指定时间范围内所述自动驾驶车的车辆行驶数据；在所述当前行驶订单运营结束的情况下，根据所述车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况。该方案在当前行驶订单运营结束的情况下，就能够根据车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况。从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113722342 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111030618.9 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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