污水处理系统的传感器加性故障的自愈控制方法及系统.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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污水处理系统的传感器加性故障的自愈控制方法及系统.pdf

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本发明提供了一种污水处理系统的传感器加性故障的自愈控制方法，所述污水处理系统包括至少一个传感器，包括以下步骤：步骤S1：构建对应于所述污水处理系统的状态和传感器故障的广义系统；步骤S2：根据所述广义系统设计广义观测器，对所述状态和所述传感器故障进行联合估计，并根据极点配置法设置估计误差动态系统，使所述广义观测器达到稳定；以及步骤S3：根据故障估计值和输出反馈控制律补偿所述污水处理系统的测量输出，并根据极点配置法设置所述输出反馈控制律，使所述广义系统达到稳定。本发明的自愈控制方法使污水处理系统在故

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721469 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111033161.7 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人华东理工大学地址

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