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本发明涉及一种基于无监督学习的场景定位方法及系统,其方法包括:将自身车辆的多个传感器与CAN产生的数据进行融合;从融合后的数据中选取自身车辆与目标车辆行为相关的特征数据;利用自编码器对所述特征数据进行自动提取;利用聚类算法对自动提取的结果进行场景划分,并形成多个场景簇。本发明使用自编码器对传感器数据进行自动提取隐藏特征,根据所提取的特征利用kMeans聚类算法进行场景分类形成场景簇,再将场景簇进行人工场景定义完成场景提取。与传统方法相比,降低了操作人员的专业性要求,提高了场景定位的精度与效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113743456 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110855228.9
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司
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