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本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明能实现高压清洗水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714219 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111045520.0
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 东北石油大学
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