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2023-07-02 发布于四川
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一种车辆泊车辅助方法及其泊车辅助系统.pdf

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本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种车辆泊车辅助方法，所包括如下步骤：S1、在车速低于车速阈值时，基于泊车指令有哪些信誉好的足球投注网站是否存在可用停车空间；S2、若检测结果为是，且车速为零时，规划车辆当前位置至可用停车空间上目标位置的泊车入库路线。本自动有哪些信誉好的足球投注网站车位，并规划当前位置至目标位置的泊车入库路线，在泊车过程中，在车辆轨迹偏离泊车入库路线时发出提醒，提高了泊车成功率，最大程度减小揉库次数，降低驾驶员泊车需要花费的时间和精力。本方法已通过实际测试，具有良好的改善效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715809 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111068345.7 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人雄狮汽车科技（南京）有限公司

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