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本发明公开了一种光电化学除氯盐水下机器人，其机身结构设计主要包括电子舱、机架、推进器、水处理模块等，电子密封舱、推进器通过螺栓固定于机身上，采用包含阴、阳电极和光源的水处理模块通过连接机构固定在机身两侧。控制系统包括地面控制系统和水下控制系统。地面控制系统包含水面控制台、脐带缆、信号接收器。整个水下控制系统涉及的电子元件供电方式包括机载锂电池、地面直流电源、太阳能光伏三种。水下系统包含信号发生器、电源模块、板载电脑、底层控制核心板、动力模块。本发明可实现对地表水水中高含量氯盐进行无人化处理，有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721635 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111076121.0 H02J 7/35 (2006.01)
(22)申请日 20
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