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本发明提出了一种三维巷道建模系统及方法，涉及信息技术领域。一种三维巷道建模系统，包括巷道分段模块、标定点设定模块、激光扫描仪、子段数据处理模块和三维模型计算模块；巷道分段模块用于将巷道划分为若干个子单元段，且任意两个相邻子单元段设有重合段；标定点设定模块用于在重合段设立若干个标定点；激光扫描仪用于对子单元段进行三维激光扫描获取三维点云数据；子段数据处理模块用于接收子单元段的三维点云数据，并根据子单元段的三维点云数据建立子段模型；三维模型计算模块用于根据任意两个子段模型上的标定点判断是否为相邻子单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113744388 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110970864.6
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 太原向明智控科技有限公司
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