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用于控制车辆的主动悬架的系统和方法.pdfVIP

用于控制车辆的主动悬架的系统和方法.pdf

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    本发明涉及用于控制车辆的主动悬架的系统和方法。所述系统可以包括：传感器装置和车辆控制器，所述传感器装置安装在车辆上以检测车辆的状态；所述车辆控制器基于驾驶员使车辆加速或减速意愿，当在俯仰控制情况下发生对车辆的牵拉时，利用与车辆相关的状态信息来估测车辆的俯仰角，确定用于使俯仰角最小化的车辆的前车轮的控制力和车辆的后车轮的控制力之和，并且将驾驶员的转向意愿与车辆的横摆率信号进行比较，以基于车辆的牵拉的大小来确定车辆的左主动悬架和车辆的右主动悬架的控制量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113733837 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202011320131.X (22)申请日 2020.11.23 (30)优先权数据

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