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用轴向视点偏移的非中心相机模型校准相机并计算点投影.pdfVIP

用轴向视点偏移的非中心相机模型校准相机并计算点投影.pdf

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    本发明公开了使用轴向视点偏移的非中心相机模型校准相机并计算点投影。一种用于三维点的标识的示例系统包括用于接收图像中的二维点的坐标以及校准参数集的接收器。该系统还包括用于使用所述校准参数和非中心相机模型来标识场景中与2D点相对应的三维点的2D到3D点标识器，该非中心相机模型包括轴向视点移位函数，该轴向视点移位函数包括理想图像平面中的投影点的半径的函数。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113744340 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202011383961.7 (22)申请日 2020.12.01 (30)优先权数据 16/886,51

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