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一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法.pdfVIP

一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法.pdf

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    本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法，该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊道岔轨道中活动轨的连接位置状态；数据中转系统用于井上、井下的数据传输；智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输，智能控制系统与定位系统模块之间双向传输；数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶，通过自动驾驶模块对进行单轨吊车的调度，减少矿下人员的投

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113741442 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110981866.5 (51)Int.Cl.

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