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智能整体滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人.pdfVIP

智能整体滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人.pdf

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    本发明涉及建筑工程基础桩、柱桩钢筋笼自动焊接技术领域。智能整体滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人，主要特征包括：前机械臂焊接机构(25)，后补枪机构(26)，后推轮机构(27)，滚笼旋转角度反馈机构(28)，滚笼旋转驱动机构(29)，滚笼链轮间距调整机构(30)，料台取料机构(31)，推料整形机构(32)。料台取料机构(31)自动取料，机械臂(11)自动将主筋(9)和加强筋(22)定位靠在一起，机械臂(11)上的主焊枪(12)和后方补枪焊枪自动焊接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714704 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111096598.5 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人 苏州驭动科技有限公司

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